Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
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Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
- 介绍如何实现loam建图
- 机型：Turbot3-AI
操作步骤
- [Turbot3] 启动loam
$ roslaunch turbot3_slam loam_offline.launch- [Turbot3] 如果使用不同rosbag，可以指定，如下：
$ roslaunch turbot3_slam loam_offline.launch bag_file:=/home/ubuntu/rosbag/vlp_blam_garage.bag- [Turbot3 / Remote PC] 启动rviz
$ roslaunch turbot3_rviz loam_rviz.launch- 效果如下：
- TF效果如下：
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