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Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航

Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航

说明:

  • 介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
  • 前期先完成ratabmap的视觉建图之后,再启动定点导航

操作步骤

  • [Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [Turbot3] 执行导航
$ roslaunch turbot3_vslam rtabmap_zed.launch localization:=true
  • [Turbot3 / Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch turbot3_rviz rtabmap_rviz.launch 
  • 设置初始化定位,再设置目标点,即可实现自主导航
  • rtabmap也支持自主定位,需要先控制跑一下,自动定位好,在设置目标点做自主导航

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