Turbot3-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
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Turbot3-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
- 介绍如何实现三维导航
操作步骤
- [Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup .launch- [Turbot3] 启动相机
$ roslaunch turbot3_slam_3d zed.launch- [Turbot3] 启动三维导航
$ roslaunch turbot3_slam_3d rtabmap.launch localization:=true- [Turbot3 / Remote PC] 启动rviz
$ roslaunch turbot3_slam_3d rviz_nav.launch- 图示：
演示视频
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