Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
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Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
- 介绍如何实现dso建图
操作步骤
- [Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch- [Turbot3] 启动zed和dso
$ roslaunch turbot3_vslam dso_zed.launch- [Turbot3] 启动键盘
$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch- 移动小车进行建图
- 图示：
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