Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
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Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
-
介绍如何通过zed实验AR识别
-
TF之间的变化
操作步骤
- [Turbot3] 生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerData_1.png，MarkerData_2.png，MarkerData_3.png
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 0
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 1
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 2
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 3- [Turbot3] 启动相机和AR识别
$ roslaunch turbot3_vslam zed_ar_track_alvar.launch- [Turbot3 / Remote PC] 启动rviz
$ roslaunch turbot3_rviz zed_ar_rviz.launch- 图示：
参考资料
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