Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）

Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）

说明：

• 介绍如何通过zed实验AR识别

• TF之间的变化

操作步骤

• [Turbot3] 生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerData_1.png，MarkerData_2.png，MarkerData_3.png

$ rosrun ar_track_alvar createMarker 0 
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 1 
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 2
$ rosrun ar_track_alvar createMarker 3

• [Turbot3] 启动相机和AR识别

$ roslaunch turbot3_vslam zed_ar_track_alvar.launch

• [Turbot3 / Remote PC] 启动rviz

$ roslaunch turbot3_rviz zed_ar_rviz.launch

• 图示：

参考资料

• http://wiki.ros.org/ar_track_alvar/
• https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper/tree/master/examples/zed_ar_track_alvar_example