Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测

Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测

说明：

• 介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
• 需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不容易导致xavier自动关机

使用zed步骤

• [Turbot3] 启动zed

$ roslaunch turbot3_tools zed.launch 

• [Turbot3] 启动yolo v3

$ roslaunch turbot3_detect zed_yolo_v3.launch 

• 图示：
  

• [Turbot3] 启动yolo v3 tiny

$ roslaunch turbot3_detect zed_yolo_v3_tiny.launch

• 图示：
  

使用kinect步骤

• [Turbot3] 启动kinect

$ roslaunch turbot3_tools freenect.launch 

• [Turbot3] 启动Yolo v3

$ roslaunch turbot3_detect  kinect_yolo_v3.launch 

演示视频