Turbot2入门教程-目录

Turbot2入门教程-目录

说明：

• 介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等

Turbot2简介：

• Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台
• Turbot2机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程
• Turbot2机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法：
  • 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)
  • 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)

主从结构：

• Turbot2采用主从机模式
• Turbot2主机：TK1，固定在Kobuki上
• Turbot2从机：Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本

目录：

• Turbot2入门教程-目录
• Turbot2入门教程-安装-硬件清单
• Turbot2入门教程-安装-软件清单
• Turbot2入门教程-安装-ubuntu系统安装
• Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
• Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
• Turbot2入门教程-配置-时间同步
• Turbot2入门教程-配置-远程控制
• Turbot2入门教程-测试-底盘测试
• Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
• Turbot2入门教程-测试-雷达测试
• Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
• Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
• Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
• Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
• Turbot2入门教程-应用-实现全景图功能
• Turbot2入门教程-应用-实现跟随功能