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Kaya-AI机器人教程-介绍

Kaya-AI机器人教程-介绍

说明:

  • 介绍Kaya-AI机器人是什么

Kaya-AI机器人:

  • Kaya是一个开发平台的机器人,用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的Isaac Robot Engine的强大功能和灵活性。
  • 它是使用3D打印部件和业余爱好者组件设计的,尽可能提供方便。

图片:
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功能:

  • Kaya采用三个全向轮驱动装置,无论面向何处,都可以向任何方向移动。
  • 采用RealSense深度相机允许Kaya以3D形式查看周围的世界,实现绘图,本地化和对象识别等功能。
  • 车载IMU和车轮电机的位置反馈提供精确的测距信息。
  • 通过易于更换和快速充电的电动工具电池提供电力。
  • 配备Wi-Fi/蓝牙无线网卡为Jetson Nano,您可以使用Isaac Sight通过Wi-Fi与机器人进行交互
  • 可以通过蓝牙连接游戏手柄控制器来控制机器人

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标签: kaya-ai机器人教程