Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测

Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测

说明：

• 介绍如何实现在Kaya-AI机器人上进行对象检测

步骤：

• 该应用程序在Kaya上使用YOLO（tiny-yolov3）来执行对象检测。
• YOLO模型经过训练，可识别这三类中的几种常见物体进行垃圾分类：堆肥（苹果，香蕉），金属（汽水罐），纸张（纸盒和小纸板箱）。
• 以下是运行此应用程序的步骤。
• 在安装了Isaac SDK的桌面系统上，输入以下命令：

./engine/build/deploy.sh -d jetpack42 -h <nano_ip> -p //apps/kaya:object_detection-pkg

• 切换到Nano上的目录并使用以下命令运行应用程序：

cd deploy/<your_username>/object_detection-pkg/
./apps/kaya/object_detection_kaya

• 在<nano_ip>：3000的桌面浏览器上打开Isaac Sight。 您应该能够看到实时摄像机图像。
• 在Kaya的相机前放置一个苹果或汽水罐，你应该在物体周围看到一个标记为堆肥或金属的边界框。