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Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制

Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制

说明:

  • 介绍如何使用游戏杆控制Kaya-AI机器人

步骤:

  • 在安装了Isaac SDK的桌面系统上,输入以下命令:
cd ~/isaac
./engine/build/deploy.sh -d jetpack42 -h <nano_ip> -p //apps/kaya:joystick-pkg
  • 切换到Nano上的目录并使用以下命令运行应用程序:
cd deploy/<your_username>/joystick-pkg/
./apps/kaya/joystick

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标签: kaya-ai机器人教程