Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制

Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制

说明：

• 介绍如何使用游戏杆控制Kaya-AI机器人

步骤：

• 在安装了Isaac SDK的桌面系统上，输入以下命令：

cd ~/isaac
./engine/build/deploy.sh -d jetpack42 -h <nano_ip> -p //apps/kaya:joystick-pkg

• 切换到Nano上的目录并使用以下命令运行应用程序：

cd deploy/<your_username>/joystick-pkg/
./apps/kaya/joystick