farmbot入门教程-将植物添加到地图上
说明：
介绍如何使用 FarmBot 将种子播种到地里
在开始之前，请确保您已完成以下先决条件：
FarmBot 必须完全组装、通电并连接到 Web 应用程序
FarmBot 必须...
Tim 发布的文章
farmbot入门教程-杂草检测
说明：
介绍如何使用 FarmBot 的相机检测杂草
要使用杂草检测功能，必须先校准相机
步骤：
选择颜色范围。杂草检测软件需要寻找一系列颜色来判断哪些是植物，哪些是土壤或其他背景...
farmbot入门教程-轴设置
说明：
介绍farmbot的轴设置
准确的位置跟踪对于 FarmBot 来说至关重要，因为它可以在一天内播种，然后一周又一周地回来浇灌植物，为了跟踪其在花园坐标系中的位置，FarmBot...
farmbot入门教程-浇水
说明：
介绍如何使用farmbot浇水
默认安装浇水喷嘴的序列，创建一个浇灌植物的序列
步骤：
可以使用外设先测试一下浇水功能是否正常
安装浇水喷头，使用EXECUTE步骤...
farmbot入门教程-相机校准
说明：
介绍farmbot如何进行相机校准
FarmBot 的相机必须经过校准，以便可以缩放、旋转和定位图像，使图像中的像素与 FarmBot 坐标系相匹配。这样，图像就可以显示在农场设...
farmbot入门教程-控制移动
说明：
介绍如何控制移动farmbot
步骤：
面板顶部的控件允许您查看FarmBot的当前位置、实时手动移动它、拍照以及回到初始位置或寻找初始位置
查看当前位置。FarmBot 的...
farmbot入门教程-网络设置与连接
说明：
介绍如何网络设置与连接farmbot
步骤：
使用您的手机或笔记本电脑连接到farmbot-xxxxWiFi 网络
使用网络浏览器，导航到setup.farm.bot或192...
farmbot入门教程-创建Web应用账户
说明：
介绍如何创建Web应用账户
步骤：
进入my.farm.bot
填写Email邮件地址，Name姓名，Password密码
勾选I agree to the Privac...
lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
说明
介绍如何实现7台无人机的拼数字1 2 3 4
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd craz...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazysw...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import nu...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswar...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import ...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
i...
Crazyflie入门教程-在ubuntu中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍如何在ubuntu系统仲安装crazyradio2.0的固件
crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1...
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-...
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
说明：
介绍如何实现无人机的圆形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
p...