LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
Tim 发布的文章
LOCO定位系统入门教程-测试起飞
说明：
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
...
LOCO定位系统入门教程-配置地址和通道
说明：
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤：
打开crazyflie客户端，配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址，点击菜单栏->Connect...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firm...
LOCO定位系统入门教程-安装crazyswarm
说明：
介绍如何安装crazyswarm
准备环境：（以下其中一个）
Ubuntu20.04，Python3.7，ROS Noetic
Ubuntu18.04，Python2.7，R...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下使用xbox360控制crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下，使用xbox360控制crazyflie
步骤：
启动crazyflie
需要调整一下变量的值，使得crazyflie安全起飞
rosed crazy...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下扫描和检测crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤：
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下安装crazyflie_ros
说明：
介绍如何在在Linux下安装crazyflie_ros
步骤：
安装crazyflie_ros
mkdir -p ~/crazyflie_ws/src
cd ~/crazyfli...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本移动到指定位置
说明：
介绍如何使用python脚本移动到指定位置
步骤：
函数go_to的参数
def go_to(self, x, y, z, yaw, duration_s, relative=F...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本使用灯光
说明：
介绍如何使用python脚本使用灯光
前面的两个LED M1 M4为红色/绿色（低电平使能），后面的两个LED仅为蓝色
步骤：
使用位掩码控制LED，高电平使能，scf.c...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制在边界框中弹跳
说明：
介绍如何使用使用python脚本，控制在边界框中弹跳
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import ...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制来回移动
说明：
介绍如何使用python脚本控制来回移动
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
im...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制前进、转动和后退
说明：
介绍如何使用python脚本，控制前进、转身和后退
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import s...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本改变飞行高度
说明：
介绍如何使用python脚本，改变飞行高度
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
i...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.b...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteduca...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
...
Turtlebot4入门教程-升级create3固件
说明：
介绍如何升级create3固件
galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件
create3固件最初的版本是G.2.2（Galac...