lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
Tim 发布的文章
lighthouse定位系统入门教程-通过cfclient测试飞行
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
cfclient
在右上角的address...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
所需场...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（2个基站）
说明
介绍如何配置灯塔定位系统
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全...
lighthouse定位系统入门教程-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
无人机crazyflie和lighthouse deck甲板固件使用版本：2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
crazyradio 2.0...
lighthouse定位系统入门教程-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
ubuntu版本：ubuntu 20.04 LTS
ROS...
lighthouse定位系统入门教程-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
lighthouse定位系统入门教程-硬件和组装
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
本教程介绍如何组装lighthouse deck
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
组装lighthouse ...
lighthouse定位系统入门教程-目录
介绍
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统，可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度，但成本要低得多，...
Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NT...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试-测试oak相机
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列：采购Ailibot2-M4，采购Ail...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明：
介绍如何实现边建图边导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
说明：
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下改变crazyflie led灯的颜色
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞，led灯的颜色时刻变化
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下在正五边形和五角星之间循环显示
说明：
介绍在仿真环境下，5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/c...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd...