LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代...
Tim 发布的文章
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.b...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteduca...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
...
Turtlebot4入门教程-升级create3固件
说明：
介绍如何升级create3固件
galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件
create3固件最初的版本是G.2.2（Galac...
Turtlebot4入门教程-后台服务robot_upstart
说明：
介绍TurtleBot4后台服务运行的作业交互robot_upstart
robot_upstart：
重新启，重新启动作业
sudo systemctl restart tur...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式：
查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇...
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
说明：
本教程将介绍如何控制多个TurtleBot4
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS_DOMAIN_ID...
PythonRobotics机器人算法库-直方图滤波器定位
说明：
介绍如何使用直方图滤波器定位
参考代码
步骤：
过滤器初始化
直方图过滤器不需要初始位置信息。
在那种情况下，我们可以将每个网格概率初始化为相同的值。
如果我们可...
PythonRobotics机器人算法库-倒立摆控制
说明：
介绍如何倒立摆控制
参考代码
步骤：
小车上的倒立摆由质量块组成m在一根长度的杆的顶部l如旁边所示，在水平移动的底座上旋转
控制系统的目的是通过向连接摆锤的小车施加力...
PythonRobotics机器人算法库-火箭动力着陆
说明：
介绍如何模拟火箭动力着陆
参考代码
步骤：
模拟
from IPython.display import Image
Image(filename="figur...
PythonRobotics机器人算法库-无人机3d轨迹跟踪
说明：
介绍如何实现无人机3d轨迹跟踪
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/AerialNavigation/drone_3d_trajectory_foll...
PythonRobotics机器人算法库-机械臂导航与避障
说明：
介绍如何实现机械臂导航与避障
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/ArmNavigation/arm_obstacle_navigation
执行...
PythonRobotics机器人算法库-后轮反馈控制
说明：
介绍如何后轮反馈转向控制和PID速度控制的路径跟踪
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathTracking/rear_wheel_feedbac...
PythonRobotics机器人算法库-纯跟踪算法
说明：
介绍如何实现路径跟踪模拟与纯追踪转向控制和 PID 速度控制
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathTracking/pure_pursuit
...
PythonRobotics机器人算法库-基于LQR的路径规划
说明：
介绍如何使用基于LQR的双积分器模型路径规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/LQRPlanner
执行文件
p...
PythonRobotics机器人算法库-Reeds Shepp路径规划
说明：
介绍如何实现Reeds Shepp 路径规划
参考代码
步骤：
进入目录PythonRobotics/PathPlanning/ReedsSheppPath
执行文件...
PythonRobotics机器人算法库-五次多项式曲线
说明：
介绍如何使用五次多项式的运动规划
可以根据五次多项式计算二维路径、速度和加速度曲线
参考代码
步骤：
一维机器人运动的五次多项式
二维机器人运动 (xy) 的五次多项...
PythonRobotics机器人算法库-贝塞尔Bezier曲线路径规划
说明:
这是一个贝塞尔路径规划
参考代码
步骤：
它基于 4 个控制点 Beizer 路径
如果更改起点和终点的偏移距离
可以获得不同的 Beizer
进入目...