Turtlebot4入门教程-升级create3固件

说明：

• 介绍如何升级create3固件

• galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件

• create3固件最初的版本是G.2.2（Galactic）

步骤：

• 下载对应的固件版本：https://iroboteducation.github.io/create3_docs/releases/overview/

Humble
H.1.2 (humble-latest)
H.1.1
H.1.0
H.0.0

Galactic
G.4.5 (galactic-latest, latest)
G.4.4
G.4.3
G.4.1
G.3.1
G.2.2
G.1.1

• 同时按着BUTTON 1和BUTTON 2按钮，直到灯光变成蓝色

• 在PC上连接wifi，名称为Create-CEA6

• 打开浏览器，输入192.168.10.1，进入到create3，菜单栏上点击Update

• 点击Choose File，选择对应的固件，然后按Upload file and update