Turtlebot4入门教程-后台服务robot_upstart
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
说明：
- 介绍TurtleBot4后台服务运行的作业交互robot_upstart
robot_upstart：
- 重新启，重新启动作业
sudo systemctl restart turtlebot4.service- 开始，如果作业未运行，请启动作业
sudo systemctl start turtlebot4.service- 停，如果作业正在运行，请停止作业
sudo systemctl stop turtlebot4.service- 安装，使用当前 ROS 设置安装或重新安装作业，model：lite、standard
install.py [model]- 卸载，卸载作业。该服务将不再在启动时运行。
uninstall.py
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号