Turtlebot4入门教程-电子-Raspberry Pi 4B

Turtlebot4入门教程-电子-Raspberry Pi 4B

说明：

• 介绍Turtlebot4的上位机Raspberry Pi 4B

相关设备：

• Turtlebot4机器人套件：采购地址

Raspberry Pi 4B

• Raspberry Pi 4 存在于 TurtleBot 4 和 TurtleBot 4 Lite 上。 在 TurtleBot 4 上，它位于外壳内，而在 Lite 上，它安装在 Create® 3 货舱中。

• TurtleBot 4 通过 40 针连接器和 USB 3.0（B 型）电缆将 Raspberry Pi 与用户界面板连接起来。 USB 3.0 型电缆可与 UI 板上的 4 个 USB-C 端口进行通信，而带状电缆将 Raspberry Pi 的 40 个 GPIO 引脚通过 UI 板。

• TurtleBot 4 随附一根 USB-A 转 USB-B 3.0 电缆，用于连接 UI 板和 Raspberry Pi。 如果没有此连接，USB-C 端口将只能供电，而不能通信。