ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
说明：
介绍通过游戏杆进行控制
安装duckietown：
下载：
$ git clone git@github.com:duckiet...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
ROS与duckietbot指南-相机
ROS与duckietbot指南-相机
说明：
介绍如何使用相机
步骤：
需要ssh远程登录树莓派，打开两个终端
终端1：
$ cd ~/duckietown
$ source envi...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
说明：
介绍如何远程控制duckietbot
两种启动程序方法：
本地在树莓派上启动
远程在笔记本上启动
安装duckietown软件包...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明：
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提：
游戏杆能正常连接到笔记本，参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-快捷键
ROS与duckietbot指南-快捷键
说明：
介绍如何通过简易的脚本替代长命令
快捷键：
设置主机脚本set_ros_master.sh，替代：
$ export ROS_MASTE...
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
说明：
介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线
影响不能走直线原因:
电机通过电压值不同来控制电机转速，他们是正比关系，电压信号差异...
ROS与duckietbot指南-相机校准
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明：
介绍如何校准相机
内部校准：
启动笔记本和duckietbot，并联网，同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
ROS与duckietbot指南-记录日志
ROS与duckietbot指南-记录日志
说明：
介绍如何记录日志信息以便回查
步骤：
duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
笔记本上运...
ROS与duckietbot指南-查看日志
ROS与duckietbot指南-查看日志
说明：
介绍如何查看之前保存的日志，并验证数据正确性
步骤：
在duckietbot执行：
$ rosbag info FULL_PATH_T...
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
说明：
介绍duckietowns场景相关素材及搭建
参考：
http://book.duckietown.org/mas...
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACECAR教程2-目录
说明:
介绍如何改装rc car为ros自动驾驶小车，采用mit racecar的方案进行
目录：
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACE...
ROS与RACECAR教程2-重启
ROS与RACECAR教程2-重启
说明：
Jetson RACECAR项目再次启动
Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。
Jetson RAC...
ROS与RACECAR教程2-下层平台
ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
VESC – Electronic Speed Controller/电调
7 Port USB Hub
...
ROS与RACECAR教程2-上层平台
ROS与RACECAR教程2-上层平台
说明：
介绍上层的硬件组成
问题及解决：
随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧
上层硬件：
Stereolabs ZE...
ROS与RACECAR教程2-软件安装
ROS与RACECAR教程2-软件安装
说明：
介绍如何进行软件安装，这里将分步进行
硬件：
增加120GB SSD固态硬盘及数据线
安装说明：
有几种不同的方式来安装Jetson R...
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
说明：
介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
继续上一篇的软件安装
软件包：
Ackerman Steering介绍参考文章https://...
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
说明:
介绍VESC以及安装方法
VESC：
对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...
racebot入门教程-软件
racebot入门教程-软件
说明：
介绍racebot的软件部分
相关设备：
racebot套件，采购地址
软件清单
此核心软件列表整合在TX2开发板中
软件描述地址
L4TTX...