racebot入门教程-软件
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racebot入门教程-软件
说明：
- 介绍racebot的软件部分
相关设备：
- racebot套件，采购地址
软件清单
- 此核心软件列表整合在TX2开发板中
| 软件 | 描述 | 地址 |
| L4T | TX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13 | - |
| ROS | 基于ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版 | |
| racebot | 启动ROS包 | - |
| racebot_description | 车体模型ROS包 | - |
| racecar | MIT-racecarROS包 | https://github.com/mit-racecar/racecar |
| freenect | 用于驱动Kinect V1 | - |
| rplidar_ros | 用于驱动激光雷达A2 | https://github.com/ncnynl/rplidar_ros |
| razor_imu_9dof | imu驱动包 | https://github.com/KristofRobot/razor_imu_9dof |
软件安装：
参考地址：
- https://github.com/mit-racecar
- http://mit-racecar.github.io/
- http://racecar.mit.edu/
- https://mit-racecar.github.io/reference_code/
- https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
- https://mit-racecar.github.io/hardware/
- https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
- https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
- http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/
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