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racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序

racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序

说明:

  • 介绍如何通过桌面图标启动程序
  • 通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令,通过点击应用图标来执行更加简单
  • 功能整合在v1.0.2版本的racebot虚拟机和v305版本的racebot小车里
  • 目前可以支持启动底盘,启动方向盘,启动手柄,启动双目相机

相关设备:

步骤:

  • 如下步骤在racebot的虚拟机完成
  • 点击搜索,输入“RB::”,即可显示目前包含的命令
  • 效果如图:

请输入图片描述

  • 图标含义
RB::Minimal  #启动底盘
RB::Kill     #关闭Ros 
RB::G29      #启动方向盘
RB::Shutdown #小车关机
RB::Zed      #启动相机
  • 点击图标之后,就会自动启动,等图标消失之后,程序启动完成
  • 确认
rostopic list
  • 会列出运行的所有话题

二次开发:

  • 可以根据相关规则自己新建桌面图标,具体图标放于目录,/home/ubuntu/tools/remote/desktop
  • 根据需要,先完成ansible命令,再完成桌面图标,最后运行install_icon.sh复制桌面图标到系统对应位置
  • 具体例子参考RB::Minimal

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标签: racebot入门教程