racebot入门教程-连线图

racebot入门教程-连线图

说明：

• 介绍racebot硬件之间如何固定和连线

相关设备：

• racebot套件，采购地址

硬件布局：

• 车体分上中下三个部分
• 上部：激光雷达，IMU，USB-HUB，电子大容量电池等
• 中部：开发板，ZED相机，升压模块等
• 下部：车体核心，电机，舵机，车体大容量电池，电调等

上中部连线：

• 电子大容量电池->升压模块->TX2开发板->USB-HUB->ZED/IMU/激光雷达/电调等
• 传感器均通过USB-HUB供电

下部连线：

• 车体大容量电池->电调->电机/舵机
• 电池T插给电调供电
• 电调出来有两种线：其中一组三条线接入无刷电机(无分别，只影响转向，如果转向不对，任意交换两个接线)，另一组线接入舵机，需要注意分清楚正负，要不容易烧坏电调。