racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶

racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶

说明：

• 实验效果：沿着墙边行驶

相关设备：

• racebot套件，采购地址

步骤：

• 准备：找一条长廊，小车放在墙旁边

• 注意：小车运行速度可能很快，防止碰撞，最好有人在侧边及时暂停

• [Racebot] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [Racebot] 启动激光雷达

$ roslaunch racebot rplidar.launch

• [Racebot] 启动实验代码

$ roslaunch wall_follow wall_follow .launch(新版)
$ roslaunch ta_lab3 example.launch（旧版）

• 如果预期运行，终止底盘。