racebot入门教程-MIT实验-ta_lab3

racebot入门教程-MIT实验-ta_lab3

说明:

  • 介绍如何开始实验ta_lab3
  • 实验效果:沿着墙边行走

步骤:

  • 准备:找一条长廊,小车放在墙旁边

  • 注意:小车运行速度可能很快,防止碰撞,最好有人在侧边及时暂停

  • 主机,启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch
  • 主机,启动激光雷达
$ roslaunch racebot rplidar.launch
  • 主机,启动实验代码
$ roslaunch ta_lab3 example.launch
  • 如果预期运行,终止底盘。

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标签: racebot入门教程