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说明:

  • racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车,覆盖MIT-racecar实现的功能
  • racebot包含硬件,软件,以及相应的算法实现,是一套完整的自动驾驶小车,适合室内和室外的算法验证。
  • racebot同时也能根据不同场景室内或室外,搭配不同传感器设备。
  • racebot采用阿克曼转向,类似汽车的转向方式,也更适合作为室外自动驾驶小车原型使用。

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