racebot入门教程-测试-G29方向盘测试

racebot入门教程-测试-G29方向盘测试

说明：

• 介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车

步骤：

• 方向盘通过usb连接到虚拟机，识别后，方向盘会自动正反旋转

• [Racebot] 启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch

• [Remote PC] 启动方向盘

roslaunch racebot g29.launch

• [Remote PC] 读取数据

rostopic echo /vesc/joy

使用：

• 默认情况不能控制小车移动
• 前进

手档前推
踩下油门

• 后退

手档后推
踩下油门

• 左右转

方向盘向右打，转右
方向盘向左打，转左

• 紧急刹车

使用方向盘下的不锈钢拉丝换挡拨片，上提刹车

• 停止或离开

手挡推中