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racebot入门教程-测试-G29方向盘测试

racebot入门教程-测试-G29方向盘测试

说明:

  • 介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车

步骤:

  • 方向盘通过usb连接到虚拟机,识别后,方向盘会自动正反旋转

  • [Racebot] 启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch
  • [Remote PC] 启动方向盘
roslaunch racebot g29.launch
  • [Remote PC] 读取数据
rostopic echo /vesc/joy

使用:

  • 默认情况不能控制小车移动
  • 前进
手档前推
踩下油门
  • 后退
手档后推
踩下油门
  • 左右转
方向盘向右打,转右
方向盘向左打,转左
  • 紧急刹车
使用方向盘下的不锈钢拉丝换挡拨片,上提刹车
  • 停止或离开
手挡推中

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标签: racebot入门教程