racebot入门教程-测试-VESC电调测试

racebot入门教程-测试-VESC电调测试

说明:

  • 介绍如何测试VESC电调

安装驱动:

安装游戏杆:

测试驱动:

  • 启动底盘
$ roslaunch racebot test_vesc.launch
  • 启动游戏杆
$ roslaunch racebot joy.launch
  • 左手食指按住手柄的dead键,左手拇指控制左边摇杆前后用于控制速度,右手拇指控制右边摇杆用于控制方向

  • 小车最好架起来,车轮不要着地,测试小车前进后退,左右转。

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: racebot入门教程