racebot入门教程-硬件

racebot入门教程-硬件

说明：

• 介绍racebot的相关硬件
• 因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电

相关设备：

• racebot套件，采购地址

硬件清单：

• 车体：R/C Car – 大脚车 (含车架，无刷电机，舵机)
• 车体大容量电池：4000mah，为车体无刷电机，舵机，电调供电
• 电调：VESC – Electronic Speed Controller/电调
• 支架：用于分别放置不同的传感器以及开发板
• 上位机：NVIDIA Jetson TX2 / 其他开发板 TK1， TX1，NUC等
• 激光雷达：Rplidar A2 10米 / Rplidar A2 18米 / Rplidar A3 25米 / EAI G4 16米 / Hokuyo UST-10LX 等
• 双目相机：ZED cameras / 3D cameras
• 惯导：Razor 9DOF IMU M0
• 大容量电池：12000mah，为上位机以及相关传感器供电
• USB-HUB 7口
• xbox360游戏杆 + PC接收器
• 升压模块：用于给开发板供电
• 各种定制电源线
• 深度相机：kinect v1 / R200 / SR300 / ZR300 (待加)
• 超声波：(待加)
• GPS：ublox gps

硬件样品图：

参考地址：

• https://github.com/mit-racecar
• http://mit-racecar.github.io/
• http://racecar.mit.edu/
• https://mit-racecar.github.io/reference_code/
• https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
• https://mit-racecar.github.io/hardware/
• https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
• https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
• http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/