racebot入门教程-测试-USB和ZED的发布RTSP视频流

racebot入门教程-测试-usbcam或Zed来发布RTSP视频流

说明：

• 介绍如何利用usbcam或zed来发布RTSP视频流
• 程序整合再v305版本racebot里

相关设备：

• racebot套件，采购地址

usbcam的RTSP视频流发布步骤：

• 如下步骤再racebot小车执行
• 发布RTSP视频流
• 先确定相机的端口号

ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1

• 假设usb相机是/dev/video1，更改gst-usb1-s.sh，里面的端口号
• 发布RTSP视频流

cd /home/ubuntu/tools/gst
$ ./gst-usb1-s.sh
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

• 接受播放RTSP视频
• 下载PotPlayer 64 bit播放器，下载地址
• 假设小车的Ip地址为192.168.0.60，则选择地址为rtsp://192.168.0.60:8554/test
• 打开PotPlayer，右下角窗口->添加->添加链接->输入rtsp://192.168.0.60:8554/test->确定
• 再双击列表里，刚添加的test，左边显示视频内容

zed的RTSP视频流发布步骤：

• 如下步骤再racebot小车执行
• 发布RTSP视频流
• 先确定zed相机的端口号

ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1

• 假设zed相机是/dev/video1，更改gst-zed14-s.sh，里面的端口号
• 发布RTSP视频流

cd /home/ubuntu/tools/gst
$ ./gst-zed14-s.sh
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

• 接受播放RTSP视频
• 下载PotPlayer 64 bit播放器，下载地址
• 假设小车的Ip地址为192.168.0.60，则选择地址为rtsp://192.168.0.60:8554/test
• 打开PotPlayer，右下角窗口->添加->添加链接->输入rtsp://192.168.0.60:8554/test->确定
• 再双击列表里，刚添加的test，左边显示视频内容