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racebot入门教程-测试-USB和ZED的发布RTSP视频流

racebot入门教程-测试-usbcam或Zed来发布RTSP视频流

说明:

  • 介绍如何利用usbcam或zed来发布RTSP视频流
  • 程序整合再v305版本racebot里

相关设备:

usbcam的RTSP视频流发布步骤:

  • 如下步骤再racebot小车执行
  • 发布RTSP视频流
  • 先确定相机的端口号
ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1
  • 假设usb相机是/dev/video1,更改gst-usb1-s.sh,里面的端口号
  • 发布RTSP视频流
cd /home/ubuntu/tools/gst
$ ./gst-usb1-s.sh
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test
  • 接受播放RTSP视频
  • 下载PotPlayer 64 bit播放器,下载地址
  • 假设小车的Ip地址为192.168.0.60,则选择地址为rtsp://192.168.0.60:8554/test
  • 打开PotPlayer,右下角窗口->添加->添加链接->输入rtsp://192.168.0.60:8554/test->确定
  • 再双击列表里,刚添加的test,左边显示视频内容

zed的RTSP视频流发布步骤:

  • 如下步骤再racebot小车执行
  • 发布RTSP视频流
  • 先确定zed相机的端口号
ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1
  • 假设zed相机是/dev/video1,更改gst-zed14-s.sh,里面的端口号
  • 发布RTSP视频流
cd /home/ubuntu/tools/gst
$ ./gst-zed14-s.sh
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test
  • 接受播放RTSP视频
  • 下载PotPlayer 64 bit播放器,下载地址
  • 假设小车的Ip地址为192.168.0.60,则选择地址为rtsp://192.168.0.60:8554/test
  • 打开PotPlayer,右下角窗口->添加->添加链接->输入rtsp://192.168.0.60:8554/test->确定
  • 再双击列表里,刚添加的test,左边显示视频内容

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标签: racebot入门教程