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racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹(室外版)

racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹(室外版)

说明:

  • 介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹(室外版)

步骤:

  • 根据数据融合设置,配置融合gps,参考教程

  • 启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch
  • 启动gps
roslaunch racebot gps.launch 
  • 启动rviz
roslaunch racebot odom_gps_rviz.launch
  • 效果如下:
    请输入图片描述

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标签: racebot入门教程