racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹（室外版）
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racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
说明：
- 介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
相关设备：
- racebot套件，采购地址
步骤：
-
根据数据融合设置，配置融合gps，参考教程
-
启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch- 启动gps
roslaunch racebot gps.launch- 启动rviz
roslaunch racebot odom_gps_rviz.launch- 效果如下：
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