racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹（室外版）

racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）

说明：

• 介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）

相关设备：

• racebot套件，采购地址

步骤：

• 根据数据融合设置，配置融合gps，参考教程

• 启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch

• 启动gps

roslaunch racebot gps.launch 

• 启动rviz

roslaunch racebot odom_gps_rviz.launch

• 效果如下：