racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
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racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
说明：
- 介绍如何绘制GPS轨迹
- 只适合室外版
相关设备：
- racebot套件，采购地址
步骤：
- 启动gps
roslaunch racebot gps.launch- 启动rviz
roslaunch racebot gps_rviz.launch-
打开rviz后，等待1分钟，才会出现地图数据
-
获取gps数据效果：
-
获取地图数据效果：
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