racebot入门教程-控制-转向测试(C++)

racebot入门教程-控制-转向测试(C++)

说明:

  • 运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况

步骤:

  • [Racebot] 启动底盘
$ roslaunch racebot minimal.launch
  • [Racebot] 启动测试程序
$ rosrun racebot turnaroundcpp
  • 按 ctrl - c 停止

注意:由于车速较快,请在较为空旷的地方进行测试

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标签: racebot入门教程