racebot入门教程-测试-ZED测试

racebot入门教程-测试-ZED测试

说明：

• 介绍如何测试ZED双目相机

相关设备：

• racebot套件，采购地址

驱动安装：

• 参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
• 参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包

测试：

• [Racebot] 启动zed（旧版）

$ roslaunch racebot zed.launch  （新版）
$ roslaunch zed_wrapper zed.launch（旧版）

• [Remote PC] 查看主题

$ rostopic list

• [Remote PC] 查看画面

$ rosrun image_view image_view image:=/zed/rgb/image_raw_color