教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-隧道
说明:
本教程主要介绍TB3自动驾驶2020的仿真测试中的隧道例程
进行本教程前应先完成前面的交通标志检测教程
操作步骤
新终端,启动g...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-目录
目录
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-目录
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单
Turtlebot3自动驾...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-硬件清单
说明:
本教程主要Turtlebot3自动驾驶2020硬件设备
硬件清单
机器人:TurtleBot3 Burger
远程PC:Re...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
说明:
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件
系统配置
树莓派系统安装:Turtlebot3-burger入...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-场景搭建
说明:
介绍如何搭建与Turtlebot3自动驾驶配套使用的场景
场地
由于Turtlebot3测试自动驾驶受环境光线影响较大,所以...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-图像校准
说明:
本教程介绍如何为树莓派鱼眼摄像头做图像校准
操作步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-相机内标定
说明:
本教程介绍如何进行树莓派摄像头的内标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-相机外标定
说明:
介绍如何进行树莓派摄像头的外标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore
...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-车道识别
说明:
本教程主要介绍如何进行车道识别的校准和测试
校准步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通标志识别
说明:
本教程介绍如何识别交通标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片,检测节点使用SIFT算法查找交通标志
因此...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通灯识别
说明:
介绍如何识别交通灯
校准步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore
[Turtl...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过交叉路口
说明:
本教程主要介绍通过交叉路口任务步骤
操作步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过施工路段
说明:
本教程主要介绍如何进行通过施工路段测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通杆识别
说明:
介绍如何识别水平的交通杆
校准步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore
[Tu...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过隧道
说明:
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置,因为需要基于里程计的信息来制...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-泊车
说明:
本教程主要介绍如何进行泊车任务
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-运行所有任务
说明:
本教程主要介绍如何进行运行所有任务测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
说明:
本教程介绍如何使用手柄控制TB3
前提准备
[Remote PC] 安装相关的依赖包
$ sudo ...
说明
介绍turbot3-mecanum软硬件,系统安装,运动控制,slam,导航等
目录
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
Turbot3-mecanum入门教程-软件清...
说明:
介绍Turbot3-mecanum的硬件组成
硬件清单:
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
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