教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图(zed)
说明:
介绍利用zed和turtlebot3实现hector建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)
说明:
介绍利用zed和turtlebot3实现karto建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ro...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图(zed)
说明:
介绍利用zed和turtlebot3实现Cartographer建图
操作步骤
[Turbo...
Turbot3-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明:
介绍如何实现三维导航
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup .la...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明:
介绍如何实现dso建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_br...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
相关设备
TB3套件:采购地址
目录
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
Turtleb...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单
说明:
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
TB3套件:采购地址
详细介绍
安...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
说明:
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制,软件包括PC(主机),...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
说明:
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
测试环境: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
说明:
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境: 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-OpenCR安装
说明:
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境:树莓派4B 2G + Ubuntu M...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
说明:
本教程主要介绍burger上如何进行雷达测试
TurtleBot3的雷达自2022年起已更新为LDS-02型号,...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-启动测试
说明:
本教程介绍如何启动burger
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动r...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-键盘控制
说明:
本教程介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[R...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-创建地图
说明
本教程主要介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Rem...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-自主导航
说明:
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
TB3套件:采购地址
操作步骤
[Re...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
相关设备
TB3套件:采购地址
目录
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
T...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-硬件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件:
1x Waffle_pi...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单
说明:
介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
waffle-pi通过主从模式控制,软件...
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