教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
说明:
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤:
下载Matlab 2016b
链接: http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码:d1kn
下载之后出现三个...
说明:
介绍如何网络配置
步骤:
虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection sta...
说明:
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤:
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
说明:
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤:
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
步骤:
设置IP
turtlebot3端的IP为192.168.0.93
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup...
说明:
如何使得Turtlebot3向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤:
在turtlebot3端:
[turtlebot3] 启动Turtlebot3
roslaunch tu...
说明:
介绍如何创建UI界面控制turtlebot3
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动Turtlebot3
roslaunch turtlebot3_bri...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机Frontier自主探索建图
说明:
介绍如何利用m-explore包完成自主探索建图
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明:
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机跟随
说明:
介绍如何进行多机跟随
通过Leader和Follow模式,前机带后机的方式实现跟随
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(stage)
说明:
介绍如何利用stage仿真实现多机空间协调
仿真机器数量分别是20台和6台
相关设备:
Turbot3-Multi...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
说明:
介绍如何实现多机分组
分别通过20台和6台机器人实现
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
20台仿...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
说明:
介绍如何实现多机聚集
分别由20台和6台实现
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
20台仿真机器人...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(gezebo)
说明:
介绍如何实现多机分组
6台机器人实现
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
6台仿真机器人步骤:
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机空间协调(gazebo)
说明:
介绍如何利用gazebo仿真实现多机空间协调
仿真机器数量6台
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(gazebo)
说明:
介绍如何实现多机聚集
6台实现
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
6台仿真机器人步骤:
新开...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
说明:
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
准备:
默认b...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明:
介绍如何进行单机大场景中导航,实现和单机导航类似
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
导航步骤:
参考T...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明:
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量(10内)的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备:
Turbot3...
- « 前一页
- 1
- ...
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- ...
- 23
- 后一页 »