教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 远程启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_t...
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Remote PC] 修改位于/turtlebot3_home_service...
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说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起...
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)
说明:
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明:
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤:
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明:
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤:
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(kinect)
说明:
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤:
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(zed)
说明:
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境:jetpack3.3 版本
步骤:
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3(usbcam)
说明:
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤:
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...
Turbot3-Multi仿真教程-目录
说明:
Turbot3-Multi一套多机教学和科研的解决方案,提供仿真和真机的实现。
可以通过仿真验证算法之后,在应用到真机来测试。
达到快速开发和...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤:
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型:turbot3-multi套件
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机定点导航
说明:
介绍如何实现单机定点导航
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
步骤:
新终端,启动gazebo
./mu...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机遥控建图
说明:
介绍䄦实现多机遥控建图
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
步骤:
新开终端,启动gazebo
./mu...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机定点导航
说明:
介绍如何实现多机定点导航
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
步骤:
新开终端,启动gazebo
./m...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机行为树导航
说明:
介绍如何实现行为树设定多机目标点,从而实现导航
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
步骤:
新开终端,启...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备:
Turbot3-Multi套件...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机frontier自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
相关设备:
Turbot3-Mul...
说明:
介绍如何通过Matlab来实现控制turtlebot3机器人
目录:
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
Turtlebot3与Matlab入...
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