教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(D435i)
说明
介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-ORB-SLAM-V2建图(D435i)
说明:
介绍如何利用turbot3机型进行ORB-SLAM-V2建图
操作步骤
[Remote PC...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-VINS-Mono建图(D435i)
说明:
介绍如何在turbot3-vslam小车上实现VINS-Mono建图
步骤:
[turbot3]...
说明
介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
...
Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前,应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上,再连...
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS,这两个标准封装了规划和调度
测试环境:Ubuntu 16.04 + R...
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS,这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境:Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...
目录
OpenCR入门教程-目录
OpenCR入门教程-简介
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
OpenCR入门教程-配置...
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的,可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图,...
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE:htt...
说明
本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
安装相关驱动
Windows 10 用户请跳过此步骤,驱动会自动安装
若需要将OpenCR的...
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置LED测试示例
代码
OpenCR中有4个LED可用,USER1〜4
//该代码依次打开和关闭所有LED
#define BDPIN_LED_USE...
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置按钮测试示例
代码
OpenCR中有按键开关和拨动开关
//该代码以串行方式输出按钮的状态
#define BDPIN_DIP_SW_1 ...
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置蜂鸣器测试示例
代码
OpenCR有内置的BUZZER,声音取决于频率。内置的BUZZER也映射到arduino引脚号,并且arduino引脚号如下
...
说明
本教程介绍OpenCR板上Arundin引脚的PWM输出测试示例
代码
OpenCR与Arduino Uno具有相同的引脚配置,PWM输出也映射到同一端口
因此,analogWrit...
说明
本教程介绍OpenCR板上的EEPROM测试示例
代码
OpenCR没有EEPROM存储器,因此它将STM32F746内置的一部分闪存仿真到EEPROM中,ST提供了仿真方法作为示例...
说明
本教程介绍如何在OpenCR上传和编辑OP3固件
OpenCR用于人形机器人OP3中的电源和传感器控制
如果OP3的OpenCR固件已更改,请按照以下步骤进行更新
前提准备
Open...
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