教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章

OpenCR入门教程-开发示例-环境光传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 14, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例 传感器参数 引脚 绿 : Signal 红 : Vcc 黑 : Gnd 规格 规格说明书 电源电压：3.3V至5V 照明范围...

OpenCR入门教程-开发示例-倾斜传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 14, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍在OpenCR板上的环境光传感器测试示例 传感器参数 引脚 绿 : Signal 红 : Vcc 黑 : Gnd 规格 规格说明书 电源电压：3.3V至5V 接...

OpenCR入门教程-开发示例-旋转角度传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍OpenCR板上的旋转角度传感器测试示例 传感器参数 供电电压：3.3~5v 接口：Analog 转动角度：360° 代码 旋转传感器是一个模拟传感器，其输出值取...

OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程 传感器参数 引脚 绿 : Signal 红 : Vcc 黑 : Gnd 规格 Capacitive Touch Se...

OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例 传感器参数 引脚 蓝 : Signal 红 : Vcc 黑 : Gnd 规格 火焰传感器规格说明 检测范围：20cm（4....

OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例 传感器参数 规格 规格说明 接口：Analog 代码 - Joystic是根据摇杆移动获得输出值 - x，y和z的...

OpenCR入门教程-Bootloader介绍

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点 简介 Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中 OpenC...

OpenCR入门教程-更新bootloader

• 作者: lalala
• 时间: November 19, 2019
• 教程: openCR入门教程

说明 本教程介绍如何在OpenCR板上更新Bootloader Linux端 更新bootloader需要进入DFU模式，则需要安装dfu-util $ sudo apt-get ins...

Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件

• 作者: lalala
• 时间: December 9, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

文章说明 本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件 测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger 操作...

Turbot3入门教程-测试-ZED测试

• 作者: Tim
• 时间: December 11, 2019
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-测试-ZED测试 说明 介绍如何测试ZED双目相机 驱动安装： 参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED 参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包 ...

Turtlebot3-ARM入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

目录 Turtlebot3-ARM入门教程-目录 Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍 Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装 Turtlebot3-ARM入门教程-Open...

Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装 硬件介绍 ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂 OpenMANIPULATOR的优点是与T...

Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件 安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame 操作步骤 安装前需要根据下面的链...

Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板 操作步骤 注意： 安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接；否则，可能会导致Raspb...

Turtlebot3-ARM入门教程-建图

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行建图 操作步骤 进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接 [Remote PC] 运行roscore $ ros...

Turtlebot3-ARM入门教程-导航

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何使用Turtlebot3-ARM机器人进行导航 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurtleBot3 SBC] 启动机...

Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurtleBot3 ...

Turtlebot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂

• 作者: lalala
• 时间: April 29, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何在Turtlebot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [TurtleBot3 SB...

Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备

• 作者: lalala
• 时间: May 6, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备 本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的 实际场景布置 下图为官方的测试场景 一般情况下，...

Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之树莓派相机标定

• 作者: lalala
• 时间: May 6, 2020
• 教程: Turtlebot3-ARM教程_视频版

说明 本教程介绍如何进行树莓派相机的标定 相机参数设置 [Remote PC] 远程打开摄像头 $ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge...

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