Turbot3-ARM入门教程-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
测试前，先把小车架空，轮子不要着地
...
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Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machine ...
Ubuntu系统入门教程-安装OBS Studio
Ubuntu系统入门教程-安装OBS Studio
说明:
介绍如何安装免费的开源直播和屏幕录制软件OBS Studio
步骤：
执行命令
sudo apt install obs-st...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
前提准备：
如...
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制(含视频)
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制
说明：
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意：只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄，TurtleBot 4 Lite...
树莓派3服务器-搭建NGINX流服务器
树莓派3服务器-搭建NGINX流服务器
说明:
介绍如何搭建NGINX流服务器用于ffmpeg测试推流和拉流
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install build-es...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2021.12.10)
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说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
环境: ubuntu m...
树莓派服务器-core方式搭建home-assistant服务器(2022版本+)
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说明:
介绍如何在ubuntu下core方式安装home-assistant
home-assistant版...
HomeAssistant家庭自动化-安装-基于树莓派CORE版本(ubuntu mate20.04)
HomeAssistant家庭自动化-安装-基于树莓派CORE版本(ubuntu mate20.04)
说明:
介绍如何实现在树莓派系统ubuntu mate20.04下安装Home Assi...
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
ROS2与3D-SLAM入门教程-LIO-SAM算法建图
说明:
介绍如何利用LIO-SAM算法实现3D建图
测试环境：ubuntu20.04 + ros2 galactic
步骤:
安装...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-识别头部的姿势
说明：
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
python3 -...
oak深度相机入门教程-面部情绪识别
说明：
介绍如何识别面部情绪（中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒）
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
安装依赖
...
oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-...