Turtlebot入门-笔记本充电
笔记本充电
说明：
默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。
Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨，可以让您自动向上网本充电。
警告：
如果你不检查...
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Turtlebot仿真-在仿真器里使用TurtleBot
在仿真器里使用TurtleBot
机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序，而不依赖于实际的机器上。
好处是，大多数应用程序中使用的模拟可以被转移到物理机器人没有重大变化。
使用仿真...
Turtlebot仿真-测试仿真的Kinect
测试仿真的Kinect
Kinect是什么？
Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。
turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。
...
树莓派3服务器-搭建GITLAB代码托管平台
搭建GITLAB代码托管平台
说明
文档管理和代码管理
想实现类Github一样的代码管理平台
步骤
基础准备
在树莓派上安装raspbian 最新版本
更新国内的raspbian 源...
ROS探索总结-1. ROS目录和简介
ROS简介
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系列目录
ROS探索总结-1.ROS简介
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS探索总结...
ROS探索总结-2.ROS总体框架
ROS总体框架
一、 总体结构
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分：
（1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了...
ROS探索总结-11.机器视觉
机器视觉
机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了...
ROS探索总结-16.HRMRP机器人的设计
HRMRP机器人的设计
1. HRMRP简介
HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小...
ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件
使用gazebo中的插件
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone系列
本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。
目录
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用
cartographer使用
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots G...
ROS套件-Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
Turtlebot2低成本开源的个人机器人套件
说明
Turtlebot是一个低成本，开源的个人机器人套件。
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ROS与计算机视觉-目录
ROS与计算机视觉目录
说明
常见的深度相机的安装及使用
内置或外置USBCAM的安装及使用
视觉库OPencv的安装及使用
点云库PCL的安装及使用
人脸检测、人脸识别等
其他工具的安装及使...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox
安装VirtualBox
说明
VirtualBox是一款开源虚拟机软件，使用Qt编写
VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、...
ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
配置Vbox(Ubuntu)使用主机摄像头
说明
在虚拟机里难免要使用内置或外置的摄像头
比如在做ROS By Example例子就要使用usbcam
比如开发Opencv，使用摄像头捕抓图像...
ROS与虚拟机-安装VMware Tools
说明
介绍如何安装VMware Tools
安装 VMware Tools 后，工具套件中的实用程序可增强虚拟机客户机操作系统的性能，改善虚拟机的管理
步骤
打开终端
sudo apt-...
C++入门教程-文件和流
C++入门教程-文件和流
说明
到目前为止，我们已经使用了 iostream 标准库，它提供了 cin 和 cout 方法分别用于从标准输入读取流和向标准输出写入流。
本教程介绍如何从文件读取...
Python入门教程-环境搭建
Python入门教程-环境搭建
说明
本章节我们将向大家介绍如何在本地搭建Python开发环境。
Python可应用于多平台包括 Linux 和 Mac OS X。
你可以通过终端窗口输入 &...
Python入门教程-文件I/O
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说明
本章只讲述所有基本的的I/O函数，更多函数请参考Python标准文档。
打印到屏幕
最简单的输出方法是用print语句，你可以给它传递零个或多个用逗...