树莓派物联网-wiringPi GPIO 介绍
wiringPi GPIO介绍
官网
http://wiringpi.com/
说明
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wirin...
包含关键字 Python 的文章
树莓派物联网-RPi.GPIO使用指南
RPi.GPIO使用指南
说明
官网：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
步骤
安装RPi.GPIO
sudo apt-get install p...
树莓派物联网-PRI.GPIO通过继电器控制灯
利用PRI.GPIO通过继电器控制灯
说明
如何使用树莓派及一些其他电子元件来控制房间的灯光
有必要提醒一下关于实验中“电流”的危险性
硬件
树莓派2或树莓派3（或者任何5V输出功率的型号...
树莓派物联网-WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi实现web控制GPIO教程
WebIOPi安装
1.安装python
$ sudo aptitude install python-dev
安装python的GPIO模块
w...
Turtlebot咖啡机-运行脚本
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot，打开一个终端运行：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，ind...
Turtlebot入门-编写第一个脚本
编写第一个脚本
让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。
关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...
Turtlebot入门-编码实现前进和壁障
编码实现前进和壁障
通过这一点你克隆本系列文章GitHub库，成功地创建了一个地图（在/tmp/mymap中保存）您的当前位置。（如果您已经更改了地图生成文章的位置，创建一个新的地图。）
不避障...
Turtlebot入门-编码实现定点自导航
编码实现定点自导航
现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足为奇的。
让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...
Turtlebot入门-监控笔记本电池状态
监控笔记本电池状态
现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果TurtleBot知道当电池低，能自动...
Turtlebot入门-监控Kobuki电池状态
监控Kobuki电池状态
现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。
在turtlebot运行：
roslaunch turtlebot_bring...
Turtlebot入门-按钮事件
按钮事件
显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。
为了解决这个问题，我们要确保turtlebot等待告诉它，他们才可以离开了。幸运的是，Kob...
Turtlebot仿真-编写第一个脚本
编写第一个脚本
在本课中，你将学习如何启动，创建和修改脚本。
我们将推出的Python脚本，如果你不知道这种语言也不重要。
打开一个新的终端。
启动空世界：
roslaunch turtle...
Turtlebot仿真-编码实现前进和避障
编码实现前进和避障
我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。
我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直到我们给你一个停止信号”。
在这一课中，我们将学习更复杂的命...
Turtlebot仿真-编码实现定点导航
编码实现定点导航
在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...
Turtlebot仿真-挑战介绍
挑战介绍
在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。
我们想给你一些有用的想法。
你的结果的可视化
“拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。
您可以...
Turtlebot仿真-编码实现拍照
编码实现拍照
我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。
在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。
我们将从GitHub库文件工作。
你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...
Turtlebot仿真-编码实现多点拍照
编码实现跟随
我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。
turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。
我们将从GitHub库文件工作。...
树莓派小车-目录
树莓派小车
制作以树莓派核心的小车，通过Python驱动，实现WEB控制
目录
树莓派小车-目录
树莓派小车-配件
树莓派小车-模块接线
树莓派小车-python控制马达
树莓派小车-底盘安装...
树莓派小车-模块接线
模块接线
描述核心模块及连线
1. 树莓派安装系统
参考本站：树莓派3-系统安装-利用Noobs进行系统安装
2. 安装python及GPIO安装
参考本站: Python和GPIO安装...