Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
包含关键字 Python 的文章
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
说明：
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序
说明
介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行
ros_arduino_bridge安装
假设上位机已安装ROS indigo版本，并创建了用户的RO...
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
搭建ROS小车底盘-第五篇校准
说明
介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进
问题：
如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。
PID的目的是通...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决
搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决
说明：
介绍ros_arduino_bridge可能的相关错误及解决
未能启动arduino_node节点
...
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├──...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
http://blo...
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
说明：
介绍如何接入科大讯飞语音
非常感谢ljthink提供的讯飞语音的树莓派SDK下载地址
也提供本站的下载地址：点击树莓派SDK...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...