NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
包含关键字 ROS 的文章
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装Yolo v2v3v4和tiny(jetpack4.4)
说明：
介绍在NX下安装安装Yolo v2v3v4和tiny
环境：jetpack4.4 + CUDA10.2...
NX入门教程软件篇-源码python3.7+
NX入门教程软件篇-源码python3.7+
说明:
介绍如何在NX下安装python3.7
测试环境：jetpack44
步骤：
增加库
sudo add-apt-repository...
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
NX入门教程软件篇-安装zed-python-api
说明：
介绍如何安装zed-python-api
使用python3.7
zed sdk 2.3.0
步骤：
安装依赖python3，...
NX入门教程软件篇-安装yolov5
文章说明
本教程主要介绍如何在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装yolov5
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + Je...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v3
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv3
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-编译内核
NX入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在NX上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/tools
$ cd ~/t...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uar...
ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
有线连线
我们提供了基站和移动...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建...
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
说明：
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令，通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明：
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘，或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...
PX4与仿真入门教程-目录
PX4与仿真入门教程-目录
说明：
介绍PX4与仿真入门教程
包含环境搭建，gazebo安装和配置，px4环境搭建和测试，各类demo实现等
目录：
PX4与仿真入门教程-目录
PX4与仿...
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
说明：
介绍如何安装ros melodic
步骤：
参考网站教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
添加ros源到...
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
说明：
介绍如何安装mavlink和mavros
步骤：
采用apt方式安装更方便
sudo apt install ros-me...
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
说明：
介绍如何测试启动各种模型
步骤：
列出所有的模型
make px4_sitl list_vmd_make_targets
通用模型清单...
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
说明：
介绍如何安装sitl jmavsim
步骤：
默认代码已经包含sitl jmavsim
打开QGC
cd ~/tools/
....
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
说明：
介绍如何进行仿真任务飞行
步骤：
初始初始位置，根据实际的经纬度和高度设置
cd ~/tools/PX4-Autopilot
e...