turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看里程数据
说明
介绍如何查看里程数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
包含关键字 ROS 的文章
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-gmapping建图
说明
介绍如何通过gmapping进行建图
步骤
启动仿真
默认已经手柄和进行话题转换
roslaunch turbot3_4ws_gazebo map_simulation.launc...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
查看所有话题
$ ros2 topic...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置
文章说明
介绍Turbot4_arm的网络配置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4_arm的主控PC上
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoMa...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
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Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试激光雷达
文章说明
介绍如何测试激光雷达是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU
文章说明
介绍如何测试IMU是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试相机
文章说明
介绍如何测试turbot4机器人的相机
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
新开终端，启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试里程
文字说明
介绍如何测试 机器人的里程是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
文章说明
本教程主要介绍如果进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
文章说明
本教程主要介绍如何进行角度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Hu...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何通过命令行发布消息到指定话题的方式来控制云台
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如如何使用键盘控制机器人移动
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-使用统一建图入口
文章说明
本教程主要介绍如何使用统一的建图入口
操作步骤
启动机器人模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动建图...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...