jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
包含关键字 ROS 的文章
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
代码：
https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
说明:
介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
Nyko game controller，通过蓝牙控制
TK1整合Intel 7260 ...
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
说明：
介绍如何通过jetsonbot实现自动跟随功能
代码库：
https://github.com/turtlebot/turtlebot_...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
参考：
http://www.jetso...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...
Turbot2入门教程-目录
Turbot2入门教程-目录
说明：
介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot2简介：
Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定...
Turbot2入门教程-安装-软件清单
Turbot2入门教程-软件
说明：
介绍Turbot2的软件组成
TK1软件清单：
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用J...
Turbot2入门教程-安装-ubuntu系统安装
Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装
说明：
介绍如何安装Ubuntu系统
Ubuntu系统安装：
TK1 :
参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TX1 ：
...
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
说明：
介绍如何安装ROS
安装ROS：
TK1：
参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TX1：
参考：TX1入...
Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1...
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
Turbot2入门教程-测试-底盘测试
说明：
介绍如何测试底盘
检查端口：
检查是否有kobuki端口：
ls /dev/kobuki
如果无，参考：kobuki_core代码解读...
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
说明:
如何测试kinect v2
测试步骤
主机，新终端，执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup mini...
Turbot2入门教程-测试-雷达测试
Turbot中级教程-测试-雷达测试
说明：
介绍如何测试RPlidar A2
驱动：
下载代码
$ mkdir -p ~/turbot_ws/src
$ cd ~/turbot_...
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot2
步骤：
在主机上，新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
Turbot2入门教程-实现自动充电
说明：
介绍Turbot2如何实现自动充电功能
充电桩放置：
固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot2靠近不至于撞歪。
充电线连入充电桩...
Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版)
说明：
介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实现gmapping建图
步骤：
创建地图：
注意：启动t...