autolabor2.5入门教程-原理图
autolabor2.5入门教程-原理图
说明：
介绍autolabor2.5相关原理图
电路板图：
原理图：
包含关键字 ROS 的文章
autolabor2.5入门教程-APP开发
autolabor2.5入门教程-APP开发
说明：
介绍如何开发autolabor2.5的APP
APP介绍：
1.基于ROSBridge和Unity3D开发
脱离ROS开发是指客户端程...
autolabor2.5入门教程-常见问题
autolabor2.5入门教程-常见问题
说明：
介绍autolabor2.5相关问题
问题列表：
1.关机
务必不要直接关闭开关
您可以用两种方式进行关机。
点击App中关机按钮
登陆...
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-介绍
说明：
介绍Kaya-AI机器人是什么
Kaya-AI机器人：
Kaya是一个开发平台的机器人，用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的I...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤：
为舵机设置ID
首次购买时，Dynamixel电机都将被分配ID“1”，并且必须在Kaya上连接之...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不...
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
说明：
介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
步骤：
安装依赖 ros-kinetic-aud...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
说明：
介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK
步骤：
下载科大讯飞SDK
登录科大讯飞开放平台的官方网站：https://www....
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
介绍：
介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块
点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派）
步骤：
解压之后，得到Linux...
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
说明：
介绍如何在ROS中使用百度语音baidu_speech来进行中文语音交互
步骤：
下载baidu_speec...
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
说明：
介绍如何使用sound_play实现文本转语音
功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play
...
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...