Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-3d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup ...
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Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-重定位
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行rtabmap-3d-重定位建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
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Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v2建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v2建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
Turbot3入门教程#ROS2版#-orbslam_v3建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过相机进行orbslam_v3建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros...
ROS2与VSLAM入门教程-ubuntu22.04下安装orbslamv3
文章摘要
本教程主要介绍如何在ubuntu22.04下安装orbslamv3和其对应的orbslam ros3包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble + OpenCV...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机RRT自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机RRT自主探索建图测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Tur...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机行为同步测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机跟随
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机跟随测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Mu...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazy...
ROS2与docker入门教程-安装docker及相关软件
文章说明
介绍如何在ubuntu中安装docker及相关软件
采用rcm工具完成期间的安装
系统：ubuntu 20.04或ubuntu 22.04
RCM安装
curl -k https:...
ROS2与docker入门教程-vscode结合docker容器进行开发
说明
介绍如何实现vscode结合docker容器进行开发
环境：ubuntu + vscode + docker
安装
安装vscode，docker等相关软件，方法参考第一篇文章
下载...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY24.04版本镜像说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS24.04 是基于ubuntu24.04的ISO镜像制作
ROS-E...
farmbot开发入门教程-REST API
说明：
REST API是一个 HTTP Web 服务器，通常称为“API”、“REST API”或简称为“服务器”。REST API 负责处理多项任务，包括：
数据存储、验证和安全：允许用...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot开发入门教程-lua 图片
说明：
介绍FarmBot OS 中的图像 Lua 函数列表
拍照（）
使用设备相机拍摄照片并将其上传到网络应用。nil成功时返回。如果拍摄失败则返回错误对象
take_photo异步返回...
farmbot开发入门教程-测量土壤高度
说明：
介绍土壤高度测量的工作原理
概念
使用 FarmBot 的 CNC 摄像机定位系统模拟虚拟立体摄像机。
立体摄影与双目视觉类似，通过视差提供深度信息，在镜头位置之间的画面中，距离镜...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装仿真代码
步骤
通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用激光建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...