ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机跟随

文章说明

• 本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机跟随测试
• 测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic

相关设备

• Turbot3-Multi套件: 采购地址

操作步骤

• 新开终端，启动gazebo，且加载empty环境

$ ./sim_scripts/sim_gazebo.sh world:=empty

• 新开终端，默认机器人到gazebo上

# 亦可指定机器人数量为3台、6台和10台
$ ./sim_scripts/sim_multi_robots.sh 3

• 启动多机跟随脚本

$ ./sim_scripts/sim_multi_follow.sh 

演示视频