ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机遥控建图
文章说明
本教程主要介绍如何在Gazebo中进行遥控建图操作
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-M...
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ROS2与Turbot3-Multi仿真教程-多机行为同步
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机行为同步测试
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
Ailibot模型入门教程-添加在gazebo使用的xacro配置文件
文章说明
本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件
通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...
Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型
文章说明
本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包
本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址
工具安装
使用开源代码部署工具RCM部署源码
安装RCM工具...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下扫描和检测crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤：
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
结果如下...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2的SDF模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
ROS2与Gazebo11入门教程-利用ChatGPT控制小乌龟移动
说明：
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api，或科学上网
环境：ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
ROS2与Ailibot2入门教程-通过ChatGPT来控制小车移动
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境：ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
ROS2与Ailibot2入门教程-利用安卓手机APP控制小车
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息，并转换成速度话题发送到/...
ROS2与Android入门教程-利用手机APP发送速度信息
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息，支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息，通过py...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机8字飞行
说明
介绍如何通过crazyswarm2测试单台无人机的8字飞行
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
在真机...
walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOCUTE...
Turbot4-ARM仿真入门教程-gazebo仿真
说明
介绍如何利用turbot4-arm进行gazebo仿真
步骤
加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
启动仿真并指定模型
ros2...