Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
包含关键字 cp 的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
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说明：
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration
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说明：
介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
校准...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
说明：
这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具
文件树及说明：
├── create_das...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...
搭建ROS小车底盘-第六篇ros_arduino_bridge功能包的使用
搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
介绍ros_arduino_bridge功能包
ROSArduinoBridge
这个ROS功能包集包括了Ard...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...