TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
说明：
介绍如何开启高功耗模式
步骤：
TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，你可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态，因为NVIDIA...
包含关键字 cp 的文章
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.0.1(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 27.1 an Ubuntu...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤：
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
说明：
介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘
步骤：
连接和格式化SSD，参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
SD卡插入固态查...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动
测试环境：Jetpack 4.2.3（L4T 32.2.3）+ Ubuntu 18.04 + kernel4.9.140 + lib...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TX2上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动(jetpack3.2.1)
测试环境：Jetpack je...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(indigo版)
说明
介绍如何在ubuntu14.04下的indigo(ROS版本)下搭建turtlebot3仿真环境
TurtleBot3配置
测试环境：
安装64位的Ubuntu 14.04
安装R...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix
说明
介绍如何为PC安装arbotix包
介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库
PC安装ar...
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名
说明
介绍如何建立端口别名
端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误
操作步骤
新建规则：
$ mk...
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
ROS与navigation教程-设置机器人使用TF
说明：
介绍如何配置机器人让其使用TF
注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。
本教程的代码在robot_setup_tf_t...
ROS与navigation教程-基本导航调试指南
ROS与navigation教程-基本导航调整指南
说明：
介绍如何调整机器人上的ROS导航包
步骤：
(1) 机器人导航需要那些准备?
在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规...
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划
说明：
介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。
简介：
首先要知道...
ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)
ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)
说明：
介绍如何实现指定目标点导航
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catk...